चालक रहित इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव प्रणाली
मानव रहित ट्रैक ढुलाई प्रणाली पृष्ठभूमि के लिए समाधान
वर्तमान में, घरेलू भूमिगत रेल परिवहन प्रणाली साइट पर डाक कर्मियों द्वारा संचालित और संचालित की जाती है।प्रत्येक ट्रेन को एक ड्राइवर और खदान कर्मचारी की आवश्यकता होती है, और उनके आपसी सहयोग से पता लगाने, लोड करने, चलाने और खींचने की प्रक्रिया पूरी की जा सकती है।इस स्थिति में, कम लोडिंग दक्षता, असामान्य लोडिंग और बड़े संभावित सुरक्षा खतरों जैसी समस्याएं पैदा करना आसान है।भूमिगत रेल परिवहन नियंत्रण प्रणाली की शुरुआत सबसे पहले 1970 के दशक में विदेशों में हुई।स्वीडन में किरुना अंडरग्राउंड आयरन माइन ने सबसे पहले वायरलेस रिमोट कंट्रोल ट्रेनों और वायरलेस संचार तकनीक का विकास किया और भूमिगत ट्रेनों के वायरलेस रिमोट कंट्रोल को सफलतापूर्वक साकार किया।तीन साल के स्वतंत्र अनुसंधान और विकास और क्षेत्र प्रयोगों के दौरान, बीजिंग सोली टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड ने आखिरकार 7 नवंबर, 2013 को शौगांग माइनिंग कंपनी के ज़िंगशान आयरन माइन में स्वचालित ट्रेन चलाने की प्रणाली को ऑनलाइन कर दिया।यह अब तक स्थिर रूप से चल रहा है।प्रणाली ने सफलतापूर्वक यह महसूस किया कि श्रमिक भूमिगत के बजाय जमीनी नियंत्रण केंद्र में काम कर सकते हैं, और भूमिगत रेल परिवहन प्रणाली के स्वचालित संचालन का एहसास कर सकते हैं, और निम्नलिखित उपलब्धियां प्राप्त कीं:
भूमिगत रेल परिवहन प्रणाली के स्वचालित संचालन का एहसास;
2013 में, ज़िंगशान आयरन माइन में 180 मीटर के स्तर पर रिमोट इलेक्ट्रिक ट्रेन नियंत्रण प्रणाली का एहसास हुआ, और धातुकर्म खनन विज्ञान और प्रौद्योगिकी पुरस्कार का पहला पुरस्कार जीता;
2014 में पेटेंट के लिए आवेदन किया और प्राप्त किया;
मई 2014 में, परियोजना ने सुरक्षा प्रबंधन और नियंत्रण के लिए राज्य प्रशासन के सुरक्षा प्रौद्योगिकी "चार बैचों" के प्रदर्शन इंजीनियरिंग स्वीकृति के पहले बैच को पारित किया।
समाधान
बीजिंग सोली टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड द्वारा विकसित भूमिगत रेल परिवहन प्रणाली के स्वचालित संचालन समाधान के लिए आवेदन किया गया है और पेटेंट प्राप्त किया गया है और इसे प्रासंगिक राष्ट्रीय विभागों द्वारा मान्यता प्राप्त है, जो यह साबित करने के लिए पर्याप्त है कि यह प्रणाली सफलतापूर्वक संचार प्रणालियों को जोड़ती है। , ऑटोमेशन सिस्टम, नेटवर्क सिस्टम, मैकेनिकल सिस्टम, इलेक्ट्रिकल सिस्टम, रिमोट कंट्रोल सिस्टम और सिग्नल सिस्टम।ट्रेन संचालन कमांड को इष्टतम ड्राइविंग मार्ग और लागत-लाभ लेखांकन पद्धति के साथ किया जाता है, जो रेलवे लाइन की उपयोग दर, क्षमता और सुरक्षा में काफी सुधार करता है।ओडोमीटर, पोजिशनिंग करेक्टर और स्पीडोमीटर के माध्यम से सटीक ट्रेन पोजिशनिंग हासिल की जाती है।ट्रेन नियंत्रण प्रणाली (एसएलजेसी) और वायरलेस संचार प्रणाली पर आधारित सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली भूमिगत रेल परिवहन के पूर्ण स्वचालित संचालन का एहसास कराती है।खदान में मूल परिवहन प्रणाली के साथ एकीकृत प्रणाली में विस्तारशीलता है, जो विभिन्न ग्राहकों की जरूरतों को पूरा करती है, और रेल परिवहन के साथ भूमिगत खदानों के लिए उपयुक्त है।
सिस्टम संरचना
प्रणाली में ट्रेन प्रेषण और अयस्क अनुपातिक इकाई (डिजिटल अयस्क वितरण प्रणाली, ट्रेन प्रेषण प्रणाली), ट्रेन इकाई (भूमिगत ट्रेन परिवहन प्रणाली, स्वचालित ट्रेन सुरक्षा प्रणाली), ऑपरेशन यूनिट (भूमिगत सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली, ऑपरेशन कंसोल सिस्टम, वायरलेस संचार) शामिल हैं। सिस्टम), अयस्क लोडिंग यूनिट (रिमोट शूट लोडिंग सिस्टम, रिमोट शूट लोडिंग की वीडियो मॉनिटरिंग प्रणाली), और अनलोडिंग यूनिट (स्वचालित भूमिगत अनलोडिंग स्टेशन सिस्टम और स्वचालित सफाई प्रणाली)।
चित्र 1 सिस्टम संरचना आरेख
ट्रेन प्रेषण और अयस्क अनुपातिक इकाई
मुख्य ढलान पर केन्द्रित एक इष्टतम अयस्क अनुपातीकरण योजना स्थापित करें।अनलोडिंग स्टेशन से, स्थिर आउटपुट ग्रेड के सिद्धांत का पालन करते हुए, खनन क्षेत्र में प्रत्येक ढलान के अयस्क भंडार और भूवैज्ञानिक ग्रेड के अनुसार, सिस्टम डिजिटल रूप से ट्रेनों को भेजता है और अयस्कों को मिश्रित करता है;इष्टतम अयस्क अनुपातीकरण योजना के अनुसार, सिस्टम सीधे उत्पादन योजना की व्यवस्था करता है, अयस्क निकालने का क्रम और प्रत्येक ढलान की मात्रा निर्धारित करता है, और परिचालन अंतराल और ट्रेनों का मार्ग निर्धारित करता है।
स्तर 1: स्टॉप में अयस्क अनुपातीकरण, यह अयस्क अनुपातीकरण प्रक्रिया है जो स्क्रेपर्स द्वारा अयस्कों की खुदाई से शुरू होती है और फिर अयस्कों को ढलानों में डंप करती है।
स्तर 2: मुख्य ढलान का अनुपातीकरण, यह ट्रेनों द्वारा प्रत्येक ढलान से अयस्कों को लोड करने और फिर अयस्कों को मुख्य ढलान में उतारने की प्रक्रिया है।
लेवल 2 अयस्क अनुपातिक योजना द्वारा तैयार उत्पादन योजना के अनुसार, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली ट्रेनों के संचालन अंतराल और लोडिंग बिंदुओं को निर्देशित करती है।रिमोट-नियंत्रित ट्रेनें सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली द्वारा दिए गए ड्राइविंग मार्ग और निर्देशों के अनुसार मुख्य परिवहन स्तर पर उत्पादन कार्यों को पूरा करती हैं।
चित्र 2. ट्रेन प्रेषण और अयस्क अनुपातिक प्रणाली का फ़्रेम आरेख
ट्रेन इकाई
ट्रेन इकाई में भूमिगत ट्रेन परिवहन प्रणाली और स्वचालित ट्रेन सुरक्षा प्रणाली शामिल है।ट्रेन में स्वचालित औद्योगिक नियंत्रण प्रणाली स्थापित करें, जो वायरलेस और वायर्ड नेटवर्क के माध्यम से नियंत्रण कक्ष में कंसोल नियंत्रण प्रणाली के साथ संचार कर सकती है, और कंसोल नियंत्रण प्रणाली से विभिन्न निर्देशों को स्वीकार कर सकती है, और ट्रेन के संचालन की जानकारी कंसोल नियंत्रण को भेज सकती है। प्रणाली।इलेक्ट्रिक ट्रेन के सामने एक नेटवर्क कैमरा स्थापित किया गया है जो रेल की स्थितियों की दूरस्थ वीडियो निगरानी का एहसास करने के लिए वायरलेस नेटवर्क के माध्यम से ग्राउंड कंट्रोल रूम से संचार करता है।
चित्र 3 ट्रेन इकाई चित्र
चित्र 4 इलेक्ट्रिक ट्रेन वायरलेस वीडियो
संचालन इकाई
सिग्नल सेंट्रलाइज्ड क्लोज्ड सिस्टम, ट्रेन कमांडिंग सिस्टम, सटीक स्थिति पहचान प्रणाली, वायरलेस संचार ट्रांसमिशन सिस्टम, वीडियो सिस्टम और ग्राउंड कंसोल सिस्टम के एकीकरण के माध्यम से, सिस्टम जमीन पर रिमोट कंट्रोल द्वारा भूमिगत इलेक्ट्रिक ट्रेन के संचालन का एहसास करता है।
ग्राउंड रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन:नियंत्रण कक्ष में ट्रेन ऑपरेटर एक अयस्क लोडिंग एप्लिकेशन जारी करता है, डिस्पैचर उत्पादन कार्य के अनुसार अयस्क लोडिंग निर्देश भेजता है, और सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली स्वचालित रूप से निर्देश प्राप्त करने के बाद लाइन की स्थिति के अनुसार ट्रैफिक लाइट को बदल देती है, और ट्रेन को निर्देशित करती है लोड करने के लिए निर्दिष्ट ढलान पर।ट्रेन ऑपरेटर हैंडल के माध्यम से ट्रेन को निर्धारित स्थान पर चलाने के लिए दूर से नियंत्रित करता है।सिस्टम में निरंतर गति क्रूज़ का कार्य होता है, और ऑपरेटर ऑपरेटर के कार्यभार को कम करने के लिए अलग-अलग अंतराल पर अलग-अलग गति निर्धारित कर सकता है।लक्ष्य ढलान तक पहुंचने के बाद, ऑपरेटर दूर से अयस्क खींचता है और ट्रेन को सही स्थिति में ले जाता है, यह सुनिश्चित करता है कि लोड किए गए अयस्क की मात्रा प्रक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करती है;अयस्क लोडिंग समाप्त करने के बाद, अनलोडिंग के लिए आवेदन करें, और आवेदन प्राप्त करने के बाद, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली स्वचालित रूप से रेलवे का मूल्यांकन करती है और अयस्कों को उतारने के लिए ट्रेन को अनलोडिंग स्टेशन पर ले जाती है, फिर लोडिंग और अनलोडिंग चक्र पूरा करती है।
पूरी तरह से स्वचालित संचालन:डिजिटल अयस्क अनुपातीकरण और वितरण प्रणाली से कमांड जानकारी के अनुसार, सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली स्वचालित रूप से प्रतिक्रिया देती है, सिग्नल लाइट और स्विच मशीनों को कमांड और नियंत्रित करती है ताकि अनलोडिंग स्टेशन से लोडिंग पॉइंट तक और लोडिंग पॉइंट से लोडिंग पॉइंट तक रनिंग रूट बनाया जा सके। उतराई स्टेशन.ट्रेन पूरी तरह से अयस्क अनुपातीकरण और ट्रेन प्रेषण प्रणाली और सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली की व्यापक जानकारी और आदेशों के अनुसार स्वचालित रूप से चलती है।चलने में, सटीक ट्रेन पोजिशनिंग सिस्टम के आधार पर, ट्रेन की विशिष्ट स्थिति निर्धारित की जाती है, और ट्रेन की विशिष्ट स्थिति के अनुसार पेंटोग्राफ को स्वचालित रूप से उठाया और उतारा जाता है, और ट्रेन स्वचालित रूप से विभिन्न अंतरालों में निश्चित गति से चलती है।
सिग्नल केंद्रीकृत बंद प्रणाली
चित्र 6 ऑपरेटर ट्रेन चला रहा है
चित्र 7 रिमोट कंट्रोल का मुख्य चित्र
लोडिंग यूनिट
वीडियो छवियों के माध्यम से, ऑपरेटर ग्राउंड कंट्रोल रूम में दूर से अयस्क लोडिंग का एहसास करने के लिए अयस्क लोडिंग नियंत्रण प्रणाली संचालित करता है।
चित्र 8 फीडरों के चयन का चित्र
चित्र 9 लोडिंग यूनिट
जब ट्रेन लोडिंग शूट पर पहुंचती है, तो ऑपरेटर नियंत्रित शूट और ग्राउंड कंट्रोल सिस्टम के बीच संबंध जोड़ने के लिए ऊपरी-स्तरीय कंप्यूटर डिस्प्ले के माध्यम से आवश्यक शूट का चयन और पुष्टि करता है, और चयनित शूट को नियंत्रित करने के लिए आदेश जारी करता है।प्रत्येक फीडर की वीडियो मॉनिटरिंग स्क्रीन को स्विच करके, वाइब्रेटिंग फीडर और ट्रेन को एकीकृत और समन्वित तरीके से संचालित किया जाता है, ताकि रिमोट लोडिंग प्रक्रिया को पूरा किया जा सके।
उतराई इकाई
स्वचालित अनलोडिंग और सफाई प्रणाली के माध्यम से, ट्रेनें स्वचालित अनलोडिंग ऑपरेशन को पूरा करती हैं।जब ट्रेन अनलोडिंग स्टेशन में प्रवेश करती है, तो स्वचालित संचालन नियंत्रण प्रणाली ट्रेन की गति को नियंत्रित करती है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि ट्रेन स्वचालित अनलोडिंग प्रक्रिया को पूरा करने के लिए घुमावदार रेल अनलोडिंग डिवाइस से निरंतर गति से गुजरती है।उतारते समय सफाई प्रक्रिया भी अपने आप समाप्त हो जाती है।
चित्र 10 अनलोडिंग स्टेशन
चित्र 11 अनलोडिंग यूनिट चित्र
कार्य
एहसास करें कि भूमिगत रेलवे परिवहन प्रक्रिया में कोई भी काम नहीं कर रहा है।
स्वचालित ट्रेन चलाने का एहसास करें और सिस्टम संचालन दक्षता में सुधार करें।
प्रभाव एवं आर्थिक लाभ
प्रभाव
(1) संभावित सुरक्षा खतरों को दूर करना और ट्रेन संचालन को अधिक मानकीकृत, कुशल और स्थिर बनाना;
(2) परिवहन, उत्पादन स्वचालन और सूचनाकरण स्तर में सुधार, और प्रबंधन प्रगति और क्रांति को बढ़ावा देना;
(3) काम के माहौल में सुधार और परिवहन उत्पादन दक्षता में सुधार।
आर्थिक लाभ
(1) अनुकूलित डिजाइन के माध्यम से, इष्टतम अयस्क अनुपात का एहसास करें, ट्रेन संख्या और निवेश लागत को कम करें;
(2) मानव संसाधन लागत कम करें;
(3) परिवहन दक्षता और लाभों में सुधार;
(4) स्थिर अयस्क गुणवत्ता सुनिश्चित करना;
(5) ट्रेनों की बिजली खपत कम करें।
