रिमोट स्क्रैपर ड्राइविंग सिस्टम के लिए समाधान
पृष्ठभूमि
इंटेलिजेंट माइन निर्माण योजना के अनुसार: इंटेलिजेंट माइनिंग का लक्ष्य मानव रहित नियंत्रण और एकल उपकरण का स्वायत्त संचालन है।भूमिगत संचार मंच के निर्माण के आधार पर, वर्तमान इंटरनेट ऑफ थिंग्स, बिग डेटा, क्लाउड कंप्यूटिंग, वर्चुअल रियलिटी, ब्लॉकचेन, 5 जी, आदि द्वारा प्रस्तुत आधुनिक सूचना प्रौद्योगिकी के तेजी से विकास के अनुकूल अवसर का लाभ उठाएं और इसे अपनाएं। खनन क्षेत्र में एकल उपकरण एक सफलता के रूप में, प्रमुख उपकरणों के रिमोट कंट्रोल और स्वचालित ड्राइविंग पर शोध और कार्यान्वयन, खनन बुद्धिमान खानों के निर्माण के लिए एक बेंचमार्क प्रदान करते हैं, और घरेलू खनन उद्योग के प्रभाव को बढ़ाते हैं।
स्टॉप ऑपरेशन उपकरण के बीच, इलेक्ट्रिक स्क्रैपर केंद्र में है और खदान की खनन क्षमता का शासक है।इसके स्वचालन स्तर में मजबूत प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता और संवर्धन है;साथ ही, इसके खराब कामकाजी माहौल और भारी उत्पादन कार्यों के कारण, स्क्रैपर ड्राइवरों को मुक्त करना, भूमिगत खनन में "जितने कम लोग भूमिगत काम करेंगे उतना सुरक्षित" की आवश्यक सुरक्षा अवधारणा का अभ्यास करना और अनुसंधान को आगे बढ़ाना जरूरी है। रिमोट स्क्रेपर ड्राइविंग के लिए परिवर्तन।
लक्ष्य
लक्ष्य रिमोट स्क्रैपर ड्राइविंग के लिए परिवर्तन लागू करना है, ताकि बढ़ते उत्पादन कार्यों और खराब ऑन-साइट वातावरण के बीच विरोधाभास को हल किया जा सके।
सिस्टम संरचना और वास्तुकला
वीडियो मॉड्यूल
वीडियो सिस्टम रिमोट ड्राइविंग में एक महत्वपूर्ण कड़ी है जो ऑपरेटरों को साइट पर स्थिति को समझने का एकमात्र तरीका है।इस फ़ंक्शन को प्राप्त करने के लिए सिस्टम हाई-डेफिनिशन वाहन-माउंटेड कैमरे और अन्य उपकरणों का उपयोग करता है।
टक्कर रोधी राडार मॉड्यूल
LIDAR, अल्ट्रासोनिक रडार और डोमेन नियंत्रक टकराव-रोधी कार्य को पूरा करने के लिए सहयोग करते हैं।इस फ़ंक्शन को साकार करने के लिए स्क्रैपर के किनारे पर लिडार स्थापित करें।
रिमोट ड्राइविंग पोजिशनिंग मॉड्यूल
स्क्रेपर की वास्तविक समय स्थिति की पुष्टि पोजिशनिंग मॉड्यूल द्वारा की जाती है, जो दूरस्थ और सहज संचालन के लिए सुविधाजनक है।
वाहन पर लगे नियंत्रण बॉक्स
वाहन पर लगा नियंत्रण बॉक्स स्क्रैपर की चालू स्थिति की जानकारी एकत्र करने, ऑपरेशन कमांड के आउटपुट को नियंत्रित करने और रिमोट कंसोल के साथ डेटा का आदान-प्रदान करने के लिए जिम्मेदार है।वाहन पर लगी नियंत्रण इकाई बाल्टी, बड़ी भुजा, बाएँ और दाएँ स्टीयरिंग और चलने की दिशा की क्रिया को नियंत्रित करती है, और साथ ही स्क्रैपर की स्थिति की निगरानी करती है, सिस्टम जानकारी एकत्र करती है, और चालक की सहायता के लिए बुद्धिमान निर्णय लेती है। कार्यवाही;
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल
हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल मॉड्यूल में एक हैंडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्मिनल और एक रिमोट कंट्रोल प्राप्त करने वाला टर्मिनल शामिल है, जो दृश्यता नियंत्रण की दूरस्थ सीमा का एहसास कर सकता है।
संचार ट्रांसमिशन मॉड्यूल
संचार ट्रांसमिशन रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म और स्क्रैपर के बीच सभी संचार कार्य करता है, जिसमें प्लेटफ़ॉर्म से स्क्रैपर के बीच नियंत्रण संचार, उपकरण स्थिति की जानकारी को ऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म स्थिति मॉनीटर पर अपलोड करने का संचार और जानकारी अपलोड करने का संचार शामिल है। ऑपरेशन प्लेटफ़ॉर्म वीडियो मॉनिटर के लिए वीडियो सिस्टम।
रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन प्लेटफार्म
पूरे सिस्टम के लिए एक डिस्प्ले प्लेटफॉर्म के रूप में, रिमोट कंट्रोल कंसोल मुख्य रूप से सभी हैंडल और स्विच डेटा, स्क्रैपर वीडियो, स्क्रैपर के रनिंग डेटा का डिस्प्ले और सड़क जानकारी का नेविगेशन डिस्प्ले एकत्र करता है।बेहतर ऑपरेटर आराम के लिए सीट छह-स्थिति वाली समायोज्य सीट को अपनाती है।
प्रभाव एवं लाभ
रिमोट स्क्रेपर ड्राइविंग सिस्टम की तस्वीर
प्रणाली स्थिर, प्रतिक्रिया में तेज़ और उच्च सटीकता वाली है, जो साइट पर उत्पादन स्थितियों को पूरा कर सकती है।ड्राइवर के प्रशिक्षित होने के बाद, रिमोट ड्राइविंग दक्षता 81% तक पहुंच जाती है, और बाद की दक्षता के बाद दक्षता में और सुधार किया जाएगा।
ड्राइविंग को भूमिगत ऑन-साइट से रिमोट कंट्रोल में बदलना, चार ऑपरेटरों को भूमिगत 4 काम करने से रोकना, ड्राइविंग के दौरान धक्कों को खत्म करना, धूल, जहरीली और हानिकारक गैसों आदि से दूर रखना, व्यावसायिक बीमारियों के जोखिम को कम करना और ऑपरेटरों को छत गिरने का सामना करना पड़ता है। और आंतरिक सुरक्षा स्तर में सुधार करें।
